дерево упало прямо на то место, куда я обычно ставлю машину... ну не целиком, больше на соседний "подснежник", но, думаю, стоял бы я там - стекло бы вышибло)))

а так машина простояла в гараже, а я сам на экспрессе ездил в москву))

в-общем нихера понятного... хотя кое-что проясняется, товарищи из внииа действительно готовы забрать на себя большую часть работы, вплоть до наладки производственных мощностей под конечный продукт.. а мы делаем коллиматор и систему планирования.. ну ещё в среду, видимо, поедем в усечённом составе в Kuka robotics, смотреть на их ногу-робота, которая в итоге у нас будет в качестве системы позиционирования.. ну и узнали, что у парней на самом деле всё грамотно)) протоколы и интерфейсы доступа к их генераторы понятны, с нашей стороны протоколы мы делаем сами, всякое слежение и т. п. - ок...

единственное - у нас до сих пор нет договоров.. а с учётом того, что там идёт распил бюджетных денег, которые платятся росатому, который заказывает установку у своей дочки, а мы там как соисполнители - то это пиздец как по-русски)) плюс нам до заключения договоров надо тз, хотя по факту тз, как всегда, будет под готовый продукт...

и у внииа есть опыт выигрывания нужных тендеров))) неплохой опыт)) что плюс, особенно вспоминая как мы прошлый тендер свой сами и проебали))

в-общем, я исписал 4 листа бумаги, и понял, что их всё-таки больше всего волнует железо, а в программной части им пох)) ну и заебись, как там говорят, у меня "карт-бланш".. денег дадут, ибо у них самих бонусы идут, только вот за деньги придётся отчитываться и обосновывать, почему такие траты)))